מצנח רחיפה הוא כלי טייס בעל חופה אווירודינמית המתוכנן לטוס ולנחות בעזרת הרוח, כח הכבידה וכח שריריו של הטיס. אנו שוקעים בקצב של כ - 1.5 מטר לשניה אך אם האוויר עולה מהר יותר מקצב השקיעה שלנו, ניתן לשהות באוויר זמן רב. מצנחי רחיפה מתוכננים לדאייה לעומת מצנחים המתוכננים להאטת הנפילה.

תחילת הספורט בעולם ב 1984, ותחילת הספורט בארץ ב 1987

כמו כן החל משנת 1994, מצנחי רחיפה נשארו באוויר יותר מ -11 שעות ושברו שיאי מרחק של מאות קילומטרים.